超聲波傳感器的原理是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成能量信號(hào)的傳感器。超聲波具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線(xiàn)而定向傳播等特點(diǎn)，超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中，超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射回波，碰到|活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。